本文系统性地汇编了金属材料学与材料力学的核心公式，涵盖从微观组织强化、形变再结晶、相变热力学，到宏观构件的四大基本变形、应力状态分析及压杆稳定问题。旨在提供精炼、结构化的公式查阅工具。

第一部分：金属材料学核心公式

1. 力学性能与强化机制

金属材料的强度主要取决于其内部微观缺陷（上位错）的运动阻力。通过调整晶粒尺寸、位错密度、溶质原子及第二相粒子，可以显著提升材料的屈服强度。

·•  霍尔-佩奇公式 (Hall-Petch Equation)：说明了细晶强化的原理，即晶粒越细小，晶界越多，阻碍位错滑移的能力越强，从而提高材料的屈服强度。

σs = σ0 + ky · d^(-1/2)

其中：σs 为材料的屈服强度；σ0 为移动单个位错的基体摩擦阻力；ky 为与晶界对抗滑移阻力相关的常数；d 为平均晶粒直径。

·•  泰勒公式 (Taylor Equation)：解释了加工硬化（冷变形）过程中，位错相互交割缠结导致位错密度增加，进而使强度上升的规律。

Δσ = α · M · G · b · ρ^(1/2)

其中：α 为几何常数（通常在 0.1~0.5 之间）；M 为泰勒取向因子；G 为剪切模量；b 为伯氏矢量 (Burgers vector)；ρ 为位错密度。

·•  固溶强化公式：溶质原子溶入基体点阵造成晶格畸变，形成弹性应力场，从而阻碍位错的运动。

Δσ = A · c^n

其中：A 为与溶质原子引起的晶格畸变相关的常数；c 为溶质原子浓度；n 为常数（通常取 1/2 或 2/3）。

·•  第二相粒子强化 (奥罗万机制 / Orowan Mechanism)：适用于非共格、不可剪切的硬质第二相粒子对位错线的阻挡与绕过机制。

τc = (G · b) / L  ≈  (G · b / dp) · [(6 · f) / π]^(1/2)

其中：τc 为位错绕过粒子所需的临界剪切应力；L 为粒子间的平均间距；f 为第二相粒子的体积分数；dp 为粒子的平均直径。

2. 扩散、形变与再结晶

·•  扩散系数 (阿伦尼乌斯公式 / Arrhenius Equation)：决定了金属中原子随温度变化的迁移能力，是热处理控制的核心。

D = D0 · exp[ -Q / (R · T) ]

其中：D 为扩散系数；D0 为频率因子；Q 为扩散激活能；R 为气体常数；T 为绝对温度。

·•  菲克第一定律（稳态扩散）：

J = -D · (dc / dx)

·•  菲克第二定律（非稳态扩散）：

∂c / ∂t = D · (∂²c / ∂x²)

·•  晶粒长大动力学：描述冷变形金属在再结晶完成后，为了降低总晶界能，晶粒在高温下自发长大的规律。

d^n - d0^n = K · t

其中：d 为 t 时刻的平均晶粒尺寸；d0 为初始晶粒尺寸；K 为与温度相关的速率常数；n 为晶粒长大指数（通常在 2~4 之间）。

3. 相变与热力学

·•  凝固时的临界晶核半径与形核功：

r* = -2·γ_SL / ΔGv = (2·γ_SL · Tm) / (ΔHm · ΔT)

ΔG* = [16·π · (γ_SL)³] / [3 · (ΔGv)²] = [16·π · (γ_SL)³ · Tm²] / [3 · (ΔHm · ΔT)²]

其中：γ_SL 为固-液界面能；ΔGv 为单位体积自由能差（相变驱动力）；ΔT 为过冷度；Tm 为理论熔点；ΔHm 为熔化潜热。

·•  相变动力学 (JMA 方程 / Johnson-Mehl-Avrami Equation)：描述固态相变（如奥氏体分解）时转变量随时间演变的规律，是绘制 TTT 曲线的基础。

X(t) = 1 - exp( -k · t^n )

其中：X(t) 为相变体积分数；k 为温度相关常数；n 为阿夫拉米指数（取决于形核与长大的几何空间维数）。

第二部分：材料力学核心公式

1. 四大基本变形公式

材料力学研究宏观构件在外界载荷作用下的强度（应力）与刚度（变形）规律。

·•  拉伸与压缩：

  - 正应力： σ = FN / A

  - 轴向变形： ΔL = (FN · L) / (E · A)  （EA 为抗拉压刚度）

  - 横向变形与泊松比： ε' = -μ · ε

·•  剪切与挤压：

  - 名义剪应力： τ = FS / As  （FS 为剪切力，As 为剪切面积）

  - 挤压应力： σbs = Fbs / Abs  （Abs 为有效挤压投影面积）

·•  圆轴扭转：

  - 横截面剪应力分布： τ = (T · ρ) / Ip  （ρ 为距圆心的距离，Ip 为极惯性矩）

  - 最大剪应力（边缘处）： τmax = T / Wt  （Wt 为扭转截面系数）

  - 扭转角（刚度校核）： φ = (T · L) / (G · Ip)  （GIp 为抗扭刚度）

·•  平面弯曲：

  - 弯曲正应力： σ = (M · y) / Iz  （M 为弯矩，Iz 为对中性轴的惯性矩，y 为距中性轴距离）

  - 最大弯曲正应力： σmax = M / Wz  （Wz 为弯曲截面系数）

  - 弯曲剪应力（茹拉夫斯基公式）： τ = (FS · Sz*) / (Iz · b)

  - 梁的挠曲线近似微分方程： d²w / dx² = M(x) / (E · Iz)

2. 应力状态与强度理论

·•  主应力计算（平面应力状态）：

σ1,2 = (σx + σy)/2  ±  √[ ((σx - σy)/2)² + τxy² ]

·•  四大经典强度理论（相当应力 σr 准则）：

  - 第一强度理论（最大拉应力理论）： σr1 = σ1

  - 第二强度理论（最大伸长线应变理论）： σr2 = σ1 - μ·(σ2 + σ3)

  - 第三强度理论（最大剪应力理论 / Tresca 准则）： σr3 = σ1 - σ3

  - 第四强度理论（形状改变比能理论 / von Mises 准则）： σr4 = √{ 0.5 · [ (σ1-σ2)² + (σ2-σ3)² + (σ3-σ1)² ] }

3. 组合变形（弯扭组合）

工程上传动轴最常面临弯曲与扭转的复合受力状态，基于第三、第四强度理论的圆轴弯扭组合公式如下：

·•  第三强度理论相当应力： σr3 = √[ σ² + 4·τ² ] = √[ M² + T² ] / Wz

·•  第四强度理论相当应力： σr4 = √[ σ² + 3·τ² ] = √[ M² + 0.75·T² ] / Wz

4. 压杆稳定问题

·•  欧拉公式（细长压杆临界载荷）：

Fcr = (π² · E · Imin) / (μ · L)²

其中：μ 为长度系数（两端铰支 μ=1；一端固定一端自由 μ=2；两端固定 μ=0.5；一端固定一端铰支 μ=0.7）；Imin 为截面最小惯性矩。

·•  压杆柔度（长细比）： λ = (μ · L) / i  （ i = √(Imin / A) 为截面回转半径）

  - 细长杆 (λ ≥ λp)： 适用欧拉公式，临界应力 σcr = π²·E / λ²

  - 中粗杆 (λs < λ < λp)： 适用经验公式（如直线公式 σcr = a - b·λ）

  - 粗短杆 (λ ≤ λs)： 直接按强度破坏进行校核，无需考虑失稳（σcr = σs）

5. 常用几何截面性质附表